1-Fiche descriptive

1) Pré-requis

  • Obligatoires :
    Transformée de Laplace, équations différentielles, maîtrise du calcul en nombres complexes, circuits électriques
  • Facultatifs :

2) Description/Compétences acquises

Maitrise des concepts fondamentaux des asservissements linéaires continus :- la modélisation des systèmes énergétiques dynamiques à l'aide d'approches par analogies physiques unifiantes et causales, basées sur le formalisme circuit et l'utilisation des schéma-blocs
- l'analyse des performances d'un système linéaire asservi écart-statique et dynamique, rapidité, stabilité, robustesse) à l'aide des outils de l'automaticien : analyse temporelle (impulsionnelle ou indicielle),analyse fréquentielle (diagramme de Bode, Black, Nyquist) et analyse dans le plan complexe (lieu des racines)- la synthèse de régulateurs élémentaires : P, PI, PID, avance de phase, retard de phase, avance/retard pour l'amélioration des performances en régulation, poursuite ou rejet de perturbation

3) Liste des matières

4) Mots clés

  • Systèmes linéaires

3 - Responsables

  • Rouchon Jean-francois
  • Roux Nicolas
  • Sareni Bruno