1-Fiche descriptive

1) Pré-requis

  • Obligatoires :

    calculs élémentaires avec la transformée de Laplace : transformée d’un signal,transformée inverse, théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale, du retard…

    calculs avec les nombres complexes,

    résolution d’équations différentielles du 1° et du 2° ordre

    décomposition en série de Fourrier,

    tracés des diagrammes de Bode, Black et Nyquist,

    savoir régler un correcteur P, PI, PID ou Avance de phase

     

  • Facultatifs :
    Aucun

2) Description/Compétences acquises

Etre capable de…

Choisir un type de correcteur adapté à un cahier des charges,

Faire des simplifications de modèles et déterminer leur domaine de validité,

Calculer les paramètres d’un correcteur P, PI, PI2, IP, Avance de phase, PID, retour tachymétrique, avec feedforward,  avec compensation de perturbation... selon différentes méthodes et pour des boucles imbriquées (structure cascade),

Implanter un correcteur PI en utilisant une structure anti-wind-up,

Choisir la méthode en fonction du contexte et du cahier des charges,


Caractériser un système non linéaire par la méthode du 1° harmonique et identifier le domain ede validité de la méthode,

Synthétiser un correcteur linéaire pour modifier les caractéristiques de l’auto-oscillation,

Caractériser un système non linéaire par la méthode du plan de phase

Régler des éléments de commande simple (seuil,hystérésis, coefficient de retour, correcteur linéaire) en vue d’obtenir une performance donnée.


Identifier les différents constituants et le rôle de la période d’échantillonnage,

Construire les schéma-blocs continus équivalents d’un asservissement discret,

Calculer les paramètres d’un correcteur continu et le discrétiser

3) Liste des matières

4) Mots clés

  • Commande , lois de commande, Numérisation d'un correcteur, Régulation, Système échantillonné, Système non-linéaire, systèmes linéaires, Transformée de Laplace

3 - Responsables

  • Llor Ana-maria
  • Maussion Pascal
  • Rouchon Jean-francois