1-Fiche descriptive

1) Pré-requis

  • Obligatoires :

    Modélisation et commande dans l'espace d'état

    Notion d'optimisation et de traitement du signal

    Notion de mécanique torseur/ transformation de repère

    Commande des systèmes linéaires, échantillonnés, nonlinéaires.

  • Facultatifs :

    systèmes multidimmensionnels

    control optimal

     

2) Description/Compétences acquises

Savoir tenir compte des variations ou incertitudes sur les paramètres d'un système à commander.

Savoir synthètiser une commande robuste par les approches d'optimisation minimisant les effets de la variation.

Savoir paramètrer une lois de commande selon les évolutions des paramètres et modifier en consequence la commande

Savoir décomposer un problème complexe en sous problèmes simples. Savoir transposer les lois de commande d'un repère utile à un repère actionneur. Savoir choisir des trajectoires et des lois de commande adaptées à une structure autonome mobile (vehicule, satellite) ou fixe (robot manipulateur)

3) Liste des matières

3 - Responsables

  • Caux Stephane
  • Rouchon Jean-francois