Matière "NDH5D : Contrôle de canaux et irrigation"

1 - Fiche descriptive

Langue

Cette matière est enseignée en français.

Objectifs

•Sensibiliser à l’importance de la gestiontemps-réel des systèmes hydrauliques à surface libre
•Développer la compréhension des problèmeshydrauliques et de commande de ces systèmes
•Introduire les bases de l’automatiquepermettant de construire des algorithmes de régulation
–Lesapproches de l’automatique classique ne s’appliquent pas facilement dans tousles cas (retards, interactions, non-linéarités, multi-variable)
–Systèmescomplexes, de grande taille, distribués dans l’espace
–Dynamiquenon-linéaire et modélisation par des EDP

Programme/Contenu

séancede Cours 1 :

  • Introduction
  • Jeucommande manuelle
  • Débriefingjeu
  • PItemporel (ATV), LQG
  • Options: l1 MIMO

séancede Cours 2 :

  • Modélisationfréquentielle SISO
  • PIfréquentiel SISO (Bode)
  • Classification
  • exempledu canal de Gignac

Tpcontrôle des canaux :

  • Identificationd'un modèle de bief
  • Contrôleamont proche
  • Contrôleaval distant

Mots clés

  • automatisme, controleur, Hydraulique, régulation

2 - Organisation de la matière

UE utilisant cette matière

UE Promotions
NDH5 : Météo, climat, ressources en eau Ingénieur ENSEEIHT Hydraulique 2ème année parcours EE

Volume horaire

Element Volume horaire
Cours magistral 10.5
Travaux pratiques 4.0
Examen 2.0
Total 16.5

Examens

Type Forme Coefficient
Contrôle continu TP 1.5

3 - Contacts

Responsables

  • Cassan Ludovic

Enseignants

  • Cassan Ludovic